2020-01-05 | UNLOCK

OpenCV/cv::Mat

2020-01-05 | 设计模式 | UNLOCK

单例模式

单例模式是计算机程序设计中最常用的模式之一，其他的几个常用的模式还有简单工厂模式和工厂方法模式。

singleton design pattern

2020-01-05 | 机器人学 | UNLOCK

刚体坐标变换

机器人的刚体变换是机器人学中的基础知识。

robotics rigid body transform